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　　手动控制防水密闭门原理1）关门控制当人工按下关闭按钮时，开关量信号输人到PLC模块输人端口Al ,经过程序控制，模块输出端口Bl接点闭合，中间继电器吸合，常开接点闭合，关闭密闭门控制执行接触器动作，防爆电液推杆A得电，按设定时间，液压缸输出推力，门开始关闭。同时控制语音声光箱发出：“密闭门正在关闭，请注意安全"。到达程序预设时间，模块输出端口Bl接点打开，防爆电液推杆A失电，停止运行。当接近开关确定门关闭到位后，显示屏和上位机界面显示门已关闭。

　　防爆电液推杆A（门关闭）动作完成后，PLC模块输出端口B2接点闭合，中间继电器吸合，常开接点闭合，锁紧控制执行接触器动作，防爆电液推杆站B得电，按预设时间驱动液压锁紧装置运行。到达程序预设时间，模块输出端口B2接点打开，防爆电液推杆站B失电，停止运行。当接近开关确定锁紧装置到位后，上位机界面显示门已锁紧；

　　（2）手动控制防水密闭门,矿用防水密闭门开门控制人工按动“开"钮时，开关量信号输人到PLC模块输人端口Cl，经过程序控制，防爆电液推杆B得电，液压缸按程序设定时间运行，液压锁开始解锁。到达程序预设时间，模块输出端口主控器有4个磁力接触器控制2台防爆电液推杆（A、B），如图2。利用防爆电液推杆A电机正反转，驱动门打开、关闭；利用防爆电液推杆B电机正反转，驱动液压锁紧装置进行锁紧和解锁。利用煤矿以太网络或现有监控网，上位机界面可显示防水密闭门的各种工作状态，点击鼠标可远距离操作防水密闭门打开和关闭。

　　DI接点打开，防爆电液推杆站B失电，停止运行。当接近开关确定液压锁运行到位后，显示屏和上位机界面显示门已解锁。解锁完成后，开门控制执行接触器动作，防爆电液推杆A得电，液压缸按设定时间驱动门打开。同时控制语音声光箱发出： “密闭门正在打开，请注意安全"。到达程序预设时间模块输出端口D2接点打开，防爆电液推杆A失电停止运行，开门过程结束。当接近开关确定门打开到位后，显示屏和上位机界面显示门已关闭。